พฤติกรรมที่ซับซ้อนระหว่างหุ่นยนต์นับร้อย

พื้นฐานของวิธีการใหม่เราต้องเข้าใจตรรกะเชิงเส้นตรงซึ่งไม่น่ากลัวเท่าที่ควร สมมติว่าคุณต้องการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์จำนวนหนึ่งเพื่อรวบรวมจดหมายจากพื้นที่ใกล้เคียงและส่งไปยังที่ทำการไปรษณีย์ทุกวัน ตรรกะเชิงเส้นตรงเป็นวิธีการจดคำสั่งที่จำเป็นในการทำงานนี้ให้สำเร็จอาจรวมถึงการเยี่ยมชมบ้านแต่ละหลังในลำดับตามลำดับกลับไปที่ที่ทำการไปรษณีย์

แล้วรอให้ใครบางคนเพื่อดึงจดหมายที่เก็บรวบรวมก่อนที่จะออกเดินทางอีกครั้ง แม้ว่าสิ่งนี้จะพูดภาษาอังกฤษได้ง่าย แต่ก็ยากที่จะแสดงออกทางคณิตศาสตร์ ตรรกะเชิงเส้นตรงเชิงเส้นสามารถทำได้โดยใช้สัญลักษณ์ของตัวเองซึ่งแม้ว่าอาจจะดูเหมือนคลิงออนกับผู้สังเกตการณ์ทั่วไป แต่ก็มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการแสดงปัญหาการควบคุมที่ซับซ้อนคำเชิงเส้นใช้เนื่องจากจุดในเวลามีตัวตายตัวแทนที่ไม่ซ้ำกันตามแบบจำลองเชิงเส้นแบบไม่ต่อเนื่องของเวลาและชั่วคราวหมายถึงการใช้ตัวดำเนินการเช่นจนกระทั่งต่อไปในที่สุดและตลอดไป